Encanto vertelt het verhaal van de bijzondere familie Madrigal, die in een betoverd, levendig huis woont. Met magie en humor schenkt het deze Colombiaanse familie speciale gaven – van genezende krachten en superkrachten tot visioenen van de toekomst. Alleen de kleine Mirabel krijgt tijdens haar ceremonie geen magische gave. Haar grootmoeder maakt zich hierover erg bezorgd en vraagt haar zoon Bruno om een blik in de toekomst van de familie te werpen. Niemand weet van zijn afschuwelijke visie, want Bruno verdwijnt spoorloos. Jaren later ontdekt Mirabel dat het wonder van Encanto in gevaar is. Draagt zij hieraan de schuld? Of kan juist de enige "gewone" Madrigal haar bijzondere familie en de magie redden?